PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering angle angular velocity detection device that eliminates the need to differentiate steering angles two times.SOLUTION: A rotation angle acceleration speed of a steering wheel 12 is calculated as a steering angle acceleration on the basis of a pair of acceleration sensors 14L and 14R provided on a steering wheel 12 on an imaginary straight line 34 orthogonal to a rotation axial line 28 and that detect acceleration perpendicular to the imaginary line 34 within an imaginary plane perpendicular to the rotation axial line. Additionally, as a quantity of vehicle motion, at least one of motion quantitative detection sensors 18, 20 is provided to detect at least yaw rate or role rate. An acceleration error component, resulting from a quantity of motion is subtracted from the pair of detected accelerations. Acceleration after the correction is calculated and rotation angle acceleration of the steering wheel 12 is calculated as steering angle acceleration on the basis of the pair of corrected accelerations.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】操舵角を2回微分する必要の無い操舵角角速度検出装置を提供する。【解決手段】回転軸線28と直交する仮想の直線34上にてステアリングホイール12に設けられ、回転軸線に垂直な仮想の平面内にて仮想の直線34に垂直な方向の加速度を検出する一対の加速度センサ14L及び14Rに基づいて、ステアリングホイール12の回転角加速度が操舵角加速度として演算される。また、車両の運動状態量として、ヨーレート及びロールレートの少なくとも一方を検出する運動状態量検出センサ18、20とを有し、検出された一対の加速度から、運動状態量に起因する加速度の誤差成分が減算されることにより、一対の補正後の加速度が演算され、一対の補正後の加速度に基づいてステアリングホイール12の回転角加速度が操舵角加速度として演算される。【選択図】図1


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    Titel :

    STEERING ANGLE ACCELERATION DETECTION DEVICE FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    車両の操舵角加速度検出装置


    Beteiligte:
    KIMURA YUKIHIDE (Autor:in) / KUNIHIRO YOJI (Autor:in) / GOTO TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Articulated vehicle steering angle detection device

    WANG ANMIN / YANG ZHIJUN / ZHAO HAIXIA | Europäisches Patentamt | 2015

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    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND STEERING ANGLE DETECTION METHOD

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