PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering wheel operation state determination device capable of determining whether it is a hand-on state or a hand-off state with high accuracy.SOLUTION: A steering wheel operation state determination part 42 includes a driver torque estimation part 51 including a driver torque estimation observer, a low-pass filter 52, and a hand on/off determination part 53. The driver torque estimation observer estimates driver torque Tsw applied to a steering wheel by a driver on the basis of a detection value including at least torsion bar torque Ttb detected by a torque sensor 11 and a rotation angle of an electric motor detected by a rotation angle sensor 25. The low-pass filter 52 performs low-pass filter processing on the estimated driver toque. The hand on/off determination part 53 determines whether it is a hand-on state or a hand-off state on the basis of the driver torque after the low-pass filter processing.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ハンズオン状態であるかハンズオフ状態であるかを高精度に判定できるハンドル操作状態判定装置を提供する。【解決手段】ハンドル操作状態判定部42は、ドライバトルク推定オブザーバを含むドライバトルク推定部51と、ローパスフィルタ52と、ハンズオン/オフ判定部53とを含む。ドライバトルク推定オブザーバは、トルクセンサ11によって検出されるトーションバートルクTtbおよび回転角センサ25によって検出される電動モータの回転角を少なくとも含む検出値に基づいて、運転者によってハンドルに加えられるドライバトルクTswを推定する。ローパスフィルタ52は、推定されたドライバトルクに対してローパスフィルタ処理を行う。ハンズオン/オフ判定部53は、ローパスフィルタ処理後のドライバトルクに基づいて、ハンズオン状態であるかハンズオフ状態であるかを判定する。【選択図】図3
STEERING WHEEL OPERATION STATE DETERMINATION DEVICE
ハンドル操作状態判定装置
2017-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
OPERATION PREDICTION METHOD OF STEERING WHEEL, AND OPERATION PREDICTION DEVICE OF THE STEERING WHEEL
Europäisches Patentamt | 2021
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