PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of improving continuity of an image to be displayed on a display device regardless of a loading state of a vehicle.SOLUTION: The present invention relates to a parameter identification device configured to identify camera parameters of multiple cameras that are loaded on a vehicle. The parameter identification device comprises an image acquisition part S110, an image conversion part S120, a target detection part S130, parameter identification parts S170-S250 and S280 and image update parts S260, S270 and S290. The target detection part detects a detection target that is a target captured in each of viewpoint conversion images, from each of viewpoint conversion images. In the case where the detection targets which are detected by the target detection part and based on captured images obtained by imaging specific regions neighboring to each other are discontinuous from each other, the parameter identification part identifies camera parameters of cameras generating the viewpoint conversion images in which the detection targets become continuous to each other, as calibration parameters.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の積載状態に関わらず、表示装置に表示される画像の連続性を向上させることが可能な技術の提供。【解決手段】車両に搭載された複数のカメラのカメラパラメータを特定するパラメータ特定装置である。パラメータ特定装置は、画像取得部S110と、画像変換部S120と、対象検出部S130と、パラメータ特定部S170〜S250,S280と、画像更新部S260,S270,S290とを備える。対象検出部は、視点変換画像の各々から、各視点変換画像に写り込んだ対象物である検出対象物を検出する。パラメータ特定部は、対象検出部で検出した検出対象物であって、互いに隣接する規定領域を撮像した撮像画像に基づく検出対象物同士が不連続である場合、当該検出対象物同士が連続となる視点変換画像を生成するカメラの各々のカメラパラメータを較正パラメータとして特定する。【選択図】図3
PARAMETER IDENTIFICATION DEVICE
パラメータ特定装置
2017-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
NTIS | 1979
NTIS | 1979
Electric vehicle parameter identification
Tema Archiv | 2012
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