PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately generate travel path information to be used for automatic drive of a vehicle in accordance with a change in a travel environment of the vehicle.SOLUTION: A travel path information generation system includes a server 2 and an on-vehicle device 4. The server 2 functions as: a locus data acquisition part for acquiring locus data indicating a travel locus when a vehicle actually travels on a travel path; and a correction amount calculation part for calculating a correction amount required for generating travel path information which is suitable for the travel of the vehicle from map data on the basis of the locus data. The on-vehicle device 4 functions as: a map data acquisition part for acquiring the map data including the travel path on which the vehicle is able to travel; and a travel path information generation part for correcting the travel path obtained from the map data by the correction amount to generate the travel path information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の自動運転等に利用される走行路情報を、車両の走行環境の変化に対応して適正に生成できるようにする。【解決手段】走行路情報生成システムは、サーバ2と車載装置4とを備える。サーバ2は、車両が走行路を実際に走行したときの走行軌跡を表す軌跡データを取得する軌跡データ取得部、及び、軌跡データに基づき、地図データから車両の走行に適した走行路情報を生成するのに要する補正量を算出する補正量算出部として機能する。車載装置4は、車両が走行可能な走行路を含む地図データを取得する地図データ取得部、及び、地図データから得られる走行路を補正量にて補正することで、走行路情報を生成する走行路情報生成部、として機能する。【選択図】図1
TRAVEL PATH INFORMATION GENERATION SYSTEM FOR VEHICLE AND ON-VEHICLE DEVICE
車両の走行路情報生成システム及び車載装置
25.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND METHOD FOR GENERATING A VEHICLE TRAVEL PATH
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