PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road section line recognition device, a vehicle control apparatus, a road section line recognition method, and a road section line recognition program, which enable the determination of a level of certainty of a road section line more accurately.SOLUTION: A road section line recognition device includes: a first road section line recognition part for recognizing a first road section line pattern from an image picked up by an imaging part that images a road surrounding a vehicle itself; a second road section line recognition part for recognizing a second road section line pattern on the basis of a position of the vehicle itself on the basis of a radio wave from a satellite and map information; and a determination part for comparing between the first road section line pattern recognized by the first road section line recognition part and the second road section line pattern recognized by the second road section line recognition part, and determining a level of certainty of the position of the road section line recognized at least by the first road section line recognition part.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】より正確に道路区画線の確からしさを判定することができる道路区画線認識装置、車両制御装置、道路区画線認識方法、および道路区画線認識プログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】自車両周辺の道路を撮像する撮像部により撮像された画像から第1の道路区画線パターンを認識する第1の道路区画線認識部と、衛星からの電波に基づく自車両の位置と地図情報に基づいて第2の道路区画線パターンを認識する第2の道路区画線認識部と、第1の道路区画線認識部により認識された第1の道路区画線パターンと、第2の道路区画線認識部により認識された第2の道路区画線パターンとを比較し、少なくとも第1の道路区画線認識部により認識された道路区画線の位置の確からしさを判定する判定部と、を備える道路区画線認識装置。【選択図】図3


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    Titel :

    ROAD SECTION LINE RECOGNITION DEVICE, VEHICLE CONTROL APPARATUS, ROAD SECTION LINE RECOGNITION METHOD, AND ROAD SECTION LINE RECOGNITION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    道路区画線認識装置、車両制御装置、道路区画線認識方法、および道路区画線認識プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    TRAVEL SECTION LINE RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL SECTION LINE RECOGNITION PROGRAM

    MAEDA MASARU / SUZUKI SHUNSUKE / UEDA YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    SECTION LINE RECOGNITION APPARATUS

    SAKAI AKINOBU / OKANO KENJI / TORIKURA TAKAMICHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    SECTION LINE RECOGNITION APPARATUS

    OKANO KENJI / SAKAI AKINOBU / TORIKURA TAKAMICHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    SECTION LINE RECOGNITION DEVICE

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