PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a slight change of an angle on a movement object with a simple structure.SOLUTION: An object movement device comprises: a substrate; a movement member which relatively moves to the substrate; and a drive unit which is attached to the movement member and relatively moves the movement member. The drive unit comprises: a cable whose one end is fixed to a fixing part of the substrate; a drum to which the other end of the cable is connected, and which can wind and feed the cable; a motor for rotating the drum; a loosening movement member which moves by loosening of the cable fed from the drum; and a limit switch for detecting loosening of the cable when the loosening movement member moves. The loosening movement member has an energization member and a pressing member for pressing the cable by energization of the energization member, and is provided on an extension position where the cable is extended linearly from the drum.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】簡単な構成で、移動対象物にわずかな角度の変化を検知する。【解決手段】基体と、前記基体に対して相対移動する移動部材と、前記移動部材に取付けられ、前記移動部材を相対移動させる駆動ユニットとを備えた対象物移動装置である。前記駆動ユニットは、一端が前記基体の固定部に固定されるケーブルと、前記ケーブルの他端が接続され、前記ケーブルを巻取りおよび繰り出し可能なドラムと、前記ドラムを回転させるモータと、前記ドラムから繰り出された前記ケーブルの弛みにより移動する弛み移動部材と、前記弛み移動部材が移動したときに、前記ケーブルの弛みを検知するリミットスイッチと、を有する。前記弛み移動部材は、付勢部材と、前記付勢部材の付勢よって前記ケーブルを押圧する押圧部材とを有し、前記ケーブルが前記ドラムより直線状に延出した延出位置に設けられている。【選択図】図3


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    Titel :

    OBJECT MOVEMENT DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    対象物移動装置


    Beteiligte:
    INAOKA AKIHIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / A47C Stühle , CHAIRS



    OBJECT MOVEMENT DEVICE

    KOYAMA HIROYUKI / POPESCU-ROCA DORIN FLORIN | Europäisches Patentamt | 2017

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    TARGET OBJECT MOVEMENT DEVICE

    MORI TAICHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    TARGET OBJECT MOVEMENT DEVICE

    MORI TAICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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