PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic driving information notification device capable of notifying an automatic operation status without losing the vivid sensory perception of vehicle traveling while reducing user's uncomfortable feeling generated by unexpected rotation of a steering wheel under automatic driving.SOLUTION: An information generation unit 1b generates motion information of a steering wheel 2a, such as the rotation start time, the rotation end time, the rotational direction, and the rotational speed of the steering wheel 2a by using rolling information of a tire 5a and rotation information of the steering wheel 2a. A notification control unit 1c outputs, by using the generated rotation information of the steering wheel 2a, a notification signal for notifying the motion of the steering wheel 2a in advance. A steering wheel driving control unit 1d outputs, by using the generated rotation information of the steering wheel 2a, a driving control signal for rotating the steering wheel 2a in a direction corresponding to the rolling direction of the tire 5a at a speed lower than the rotational speed of the steering wheel 2a during manual driving corresponding to the rolling speed of the tire 5a.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転下で唐突に舵輪が回転することにより生じるユーザの不快感を低減しつつ、車両が走行しているという臨場感を損なうことなく自動運転の状況を報知することのできる自動運転情報報知装置を得る。【解決手段】情報生成部1bは、タイヤ5aの転舵情報及び舵輪2aの回転情報を用いて、舵輪2aの回転開始時、回転終了時、回転方向及び回転速度等の舵輪2aの動作情報を生成する。そして、報知制御部1cは、生成された舵輪2aの回転情報を用いて、舵輪2aの動作を予め報知する報知信号を出力する。また、舵輪駆動制御部1dは、生成された舵輪2aの回転情報を用いて、タイヤ5aの転舵速度に対応する手動運転時の舵輪2aの回転速度よりも遅い速度で、タイヤ5aの転舵方向と対応する方向に舵輪2aを回転させる駆動制御信号を出力する。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING INFORMATION NOTIFICATION DEVICE
自動運転情報報知装置
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AUTOMATIC DRIVING DEVICE, NOTIFICATION CONTROL DEVICE, AND NOTIFICATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, NOTIFICATION DEVICE, NOTIFICATION METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
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