PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel type vacuum cleaner and a wheel with a drive device capable of downsizing a wheel unit.SOLUTION: An autonomous travel type vacuum cleaner S includes: wheels 2, 3 moving a vehicle body Sh; a shaft 34 rotated by input of a drive source and supporting a weight of the vehicle body Sh; deceleration mechanisms 33, 35, 36 arranged between the shaft 34 and wheels 2, 3; a first bearing 38t supporting the shaft 34 and arranged between the shaft 34 and wheels 2, 3; and a second bearing 34t1 supporting the shaft 34 and arranged on a center side with respect to the first bearing 38t.SELECTED DRAWING: Figure 15
【課題】車輪ユニットの小型化が可能な自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪を提供する。【解決手段】本発明の自律走行型掃除機Sは、車体Shを移動させる車輪2、3と、駆動源の入力により回転し、車体Shの荷重を支えるシャフト34と、シャフト34と車輪2、3との間に設けられる減速機構33、35、36と、シャフト34が支持され、シャフト34と車輪2、3との間に配置される第1の軸受38tと、シャフト34が支持され、第1の軸受38tより中央側に配置される第2の軸受34t1とを備えている。【選択図】図15
AUTONOMOUS TRAVEL TYPE VACUUM CLEANER AND WHEEL WITH DRIVE DEVICE
自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪
2017-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
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