PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle control device that can obtain vibration suppression effect irrespective of a rotation direction of a wheel.SOLUTION: The electric vehicle control device selectively outputs damping control torque calculated by a first calculation method based on a signal of a wheel speed sensor when the electric vehicle moves forward; and damping control torque calculated by a second calculation method that is different from the first calculation method when the electric vehicle moves backward.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】 本発明の目的は、車輪の回転方向に関わらず振動抑制効果を得ることが可能な電動車両の制御装置を提供すること。【解決手段】 本発明では、電動車両の前進時に車輪速センサの信号に基づく第1の演算方式により演算された制振制御トルクと、電動車両の後退時に第1の演算方式とは異なる第2の演算方式により演算された制振制御トルクとを、選択的に出力することとした。【選択図】図5
ELECTRIC VEHICLE CONTROL DEVICE, ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM AND ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD
電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2017
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