PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device and inter-vehicle-head distance detection method capable of calculating an inter-vehicle-head distance even when a whole vehicle is not included in a frame.SOLUTION: An on-vehicle device includes a reception section, a storage section, an extraction section, a determination section, and a calculation section. The reception section receives a first image obtained by imaging the anterior of a first vehicle by an imaging section. The storage section stores a dictionary arranged in each model and including a feature quantity of a vehicle of the model. The extraction section extracts the feature quantity of a second vehicle in a first image. The determination section reads the dictionary of a model being a determination object from the storage section and determines the model of the second vehicle on the basis of similarity between the feature quantity included in the read dictionary and the feature quantity of a third vehicle. The calculation section obtains a first distance from the distal end of the first vehicle to the rear end of the second vehicle on the basis of the first image, and calculates the total sum of the first distance and a vehicle length of a vehicle belonging to the model determined by the determination section as a second distance from the distal end of the first vehicle to the distal end of the second vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】フレーム内に車両の全てが含まれていない場合でも、車頭間距離を算出することができる車載器および車頭間距離検出方法を提供する。【解決手段】実施形態の車載器は、受信部と、記憶部と、抽出部と、判定部と、算出部と、を備える。受信部は、撮像部により第1車両の前方を撮像して得られた第1画像を受信する。記憶部は、車種毎に設けられかつ当該車種の車両の特徴量を含む辞書を記憶する。抽出部は、第1画像内の第2車両の特徴量を抽出する。判定部は、記憶部から、判定対象の車種の辞書を読み出し、当該読み出した辞書が含む特徴量と第3車両の特徴量との類似度に基づいて、第2車両の車種を判定する。算出部は、第1画像に基づいて、第1車両の先端から第2車両の後端までの第1距離を求め、当該第1距離と判定部により判定した車種に属する車両の車長との合計を、第1車両の先端から第2車両の先端までの第2距離として算出する。【選択図】図1
ON-VEHICLE DEVICE AND INTER-VEHICLE-HEAD DISTANCE CALCULATION METHOD
車載器および車頭間距離算出方法
06.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
|INTER-VEHICLE DISTANCE DETERMINATION DEVICE AND INTER-VEHICLE DISTANCE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|INTER-VEHICLE DISTANCE DETERMINATION DEVICE AND INTER-VEHICLE DISTANCE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION METHOD AND INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
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