PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous flying moving body and a target tracking method which can track a target even in a situation where overlooking is impossible.SOLUTION: An autonomous flying moving body capable of autonomously flying includes: an imaging section 105; a flight control section which recognizes a target on the basis of a first image indicating the predetermined target and a second image captured by the imaging section, so as to track the target while flying and maintaining a predetermined distance between itself and the recognized target; and a searching section which, when the flight control section cannot recognize the target, searches a route in the vicinity of a position where the target cannot be recognized on the basis of map information. The flight control section continues the tracking of the target on the basis of the route searched by the searching section.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】俯瞰することができない状況においても目標物の追跡が可能な自律飛行移動体、ターゲット追跡方法を提供する。【解決手段】自律飛行が可能な自律飛行移動体であって、撮像部105と、あらかじめ定められたターゲットを示す第1の画像と撮像部が撮像した第2の画像とに基づいてターゲットを認識し、認識したターゲットとの間で所定の距離を保ちながら飛行してターゲットを追跡する飛行制御部と、飛行制御部がターゲットを認識できなくなった場合に、地図情報に基づいて認識できなくなった位置付近の経路を探索する探索部と、を有し、飛行制御部は、探索部により探索された経路に基づいて、ターゲットの追跡を続行する。【選択図】図1


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    Titel :

    AUTONOMOUS FLYING MOVING BODY AND TARGET TRACKING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    自律飛行移動体、ターゲット追跡方法


    Beteiligte:
    YAMAGUCHI KOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Towards autonomous tracking and landing on moving target

    Xu, Lingyun / Luo, Haibo | IEEE | 2016


    Reinforcement Learning for UAV Autonomous Tracking Random Moving Target

    Cai, Zhihao / Li, Mingjun / Zhao, Jiang et al. | Springer Verlag | 2021


    AUTONOMOUS MOVING BODY AND MOVEMENT CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS MOVING BODY

    TERADA KOJI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SHOVEL AND AUTONOMOUS Flying BODY Flying around SHOVEL

    NISHI TAKASHI / SAKUTA SOU / MORIMOTO TAKAAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Reinforcement Learning for UAV Autonomous Tracking Random Moving Target

    Cai, Zhihao / Li, Mingjun / Zhao, Jiang et al. | TIBKAT | 2022