PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brush motor capable of achieving multipolarization and reduction in size and weight while reducing vibration and noise.SOLUTION: A multipolar brush motor that generates a rotational power in one direction and that has four or more magnetic poles, comprises: a rotary armature having an equalizer line; a commutator provided on the rotary armature; first and second brushes contacted with the commutator; a duty controller 1201 that determines a duty of a voltage pulse applied between the first and second brushes; a PWM signal generator 1202 that outputs a PWM signal corresponding to the duty; a drive transistor 1204 connected between any one of the first and second brushes and any one of a power supply and the ground, and on/off-controlled by the PWM signal, and that applies a voltage pulse to between the first and second brushes; and a current detection element 230 that detects a current flowing through the drive transistor. The duty controller controls the duty so that the detected current converges into a target current value corresponding to an average value of a torque ripple superposed on the current.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】振動および騒音の低減を図りつつ、多極化及び小型軽量化を図る。【解決手段】一方向の回転力を発生させる磁極が4極以上の多極のブラシモータであり、均圧線を有する回転電機子と、回転電機子に備えられた整流子と、整流子と接触する第1及び第2のブラシの各々と、第1及び第2のブラシの間に印加する電圧パルスのデューティを判定するデューティ制御部1201と、デューティに対応させたPWM信号を出力するPWM信号生成部1202と、第1及び第2のブラシの何れかと電源及びグランドの何れかとの間に接続され、PWM信号によりオンオフし、第1及び第2のブラシ間に電圧パルスを印加する駆動トランジスタ1204と、駆動トランジスタを流れる電流を検出する電流検出素子230とを備え、デューティ制御部が、検出される電流が電流に重畳するトルクリップルの平均値に対応した目標電流値に収束するように、デューティを制御する。【選択図】図2
BRUSH MOTOR
ブラシモータ
2017-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |