PROBLEM TO BE SOLVED: To analyze the environment of a vehicle, detect the presence of some obstacles, such as other cars, and classify some obstacles as just parts of one large obstacle, and other obstacles as separate and distinct obstacles.SOLUTION: A vehicle configured to operate in an autonomous mode may engage in an obstacle evaluation technique that includes: employing a sensor system to collect data relating to a plurality of obstacles; identifying from the plurality of obstacles an obstacle pair including a first obstacle and a second obstacle; comparing the data collected for the first obstacle to the data collected for the second obstacle, to execute an evaluation process; and making a determination of whether the first obstacle and the second obstacle are two separate obstacles, in response to the execution of the evaluation process.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の環境を解析し得て、そして他の車などのいくつかの障害物の存在を検出し、一つの大きな障害物の単なる部分として、及び他の障害物を別々のそして明確な障害物として間違いなく分類し得る新たな方法を開示する。【解決手段】自律モードで運転するように構成される車両は、複数の障害物に関するデータを収集するためのセンサーシステムを使用すること、複数の障害物から、第一の障害物及び第二の障害物を含む障害物の組を識別すること、第一の障害物に対して収集されたデータと第二の障害物に対して収集されたデータを比較することによって、評価プロセスを実行すること、及び評価プロセスを実行することに応じて、第一の障害物及び第二の障害物が二つの別々の障害物であるかどうかの決定をすること、からなる障害物評価技術を実施し得る。【選択図】図2
OBSTACLE EVALUATION TECHNIQUE
障害物評価技術
2017-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |