PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous flight control system capable of guiding evacuating people to an evacuation place.SOLUTION: In the autonomous flight control system for controlling a plurality of autonomous flight bodies 100 constituting formation, a master drone 100A generates instruction information to move to slave drones 100B when receiving formation information showing an evacuation direction from a server 200. A flight control unit of each slave drone moves to the coordinate position (a relative position with respect to the master drone) of the self device with reference to the formation information like the master drone to form the formation.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】避難する人々を避難場所に誘導することが可能な自律飛行制御システムを提供する。【解決手段】編隊を構成する複数の自律飛行体100を制御する自律飛行制御システムであって、マスタドローン100Aは、サーバ200から避難方向を示す隊形情報を受信すると、スレーブドローン100Bに対して移動する指示情報を生成する。各スレーブドローンの飛行制御部は、マスタドローンと同様に隊形情報を参照して自装置の座標位置(マスタドローンとの相対的な位置)に移動して隊形を構成する。【選択図】図1
AUTONOMOUS FLIGHT CONTROL SYSTEM
自律飛行制御システム
23.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Flight Test Results for an Autonomous Formation Flight Control System
British Library Conference Proceedings | 2002
|AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY, AND AUTONOMOUS FLIGHT MOVING BODY SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
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