PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifter device of an unmanned carrier capable of decreasing size/saving a space, and improving strength.SOLUTION: Lifter arms 56 and 58 which are rotatably supported by nut members 52 linearly moving with rotations of male screw shafts 24a and 24b at one end, and rotatably supported respectively by a lifter bar 22 and a body portion 2a of a vehicle body 2 at the other end, are rotated in a rising direction and a falling direction with linear movement of the nut members 52 to lift and lower the lifter bar 22. Therefore, a device itself can be downsized. The nut members 52 of link mechanisms 28a and 28b and the nut members 52 of link mechanisms 28c and 28d linearly move in directions opposite to each other. Therefore, a load applied on a guide rod 22a and a cylinder member 70 by the thrust of the nut members 52 can be reduced, it is advantageous in strength.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】小型化・省スペース化と強度向上との両立を図ることができる無人搬送車のリフター装置を提供すること【解決手段】雄ネジ軸24a,24bの回転に伴って直線移動するナット部材52に一端が回動可能に支持されると共に、他端がそれぞれリフターバー22および車体2の本体部2aに回動可能に支持されたリフターアーム56,58を、ナット部材52の直線移動に伴って起立方向および傾倒方向に回動することによってリフターバー22を昇降する構成とする。これにより、装置自体の小型化を図ることができる。また、リンク機構28a,28bのナット部材52とリンク機構28c,28dのナット部材52とが、互いに逆方向に直線移動する構成とする。これにより、ナット部材52の推進力によるガイドロッド22aおよびシリンダ部材70に掛かる負荷を低減できるため、強度性という点において有利である。【選択図】図4
LIFTER DEVICE OF UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER EQUIPPED WITH THE SAME
無人搬送車のリフター装置およびこれを備える無人搬送車
09.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES |
UNMANNED CARRIER DRIVING DEVICE AND UNMANNED CARRIER WITH THE SAME
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVE UNIT OF UNMANNED CARRIER AND UNMANNED CARRIER WITH THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
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