PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for autonomously operating a vehicle.SOLUTION: A control command for autonomously or semi-autonomously operating a vehicle is generated on the basis of environment expression that is generated from sensing means that observes environment around the vehicle. When an unclear object is specified in the environment expression, an information request for the object specified as the unclear object is generated and given to the operator in order to acquire information from the operator. A response from the operator is analyzed and additional information on the object is extracted and accumulated in an environment expression map together with information extracted from a signal of the sensing means. A traffic situation is determined on the basis of the reinforced environment expression map, and an appropriate control signal for an actuator of the vehicle is generated. In a case when no unclear object is present in the environment expression, however, the traffic situation could not be determined by the system with sufficient reliability, the operator has to indicate how to handle information for eliminating unclear situation or the unclear traffic situation.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】自律的に車両を運転するシステムを提供する。【解決手段】車両を自律的又は半自律的に運転するための制御コマンドが環境表現に基づいて生成され、環境表現は車両の環境を観測するセンシング手段から生成される。環境表現において不明瞭物体が特定された場合には、運転者からの情報を取得するため、不明瞭なものとして特定された物体についての情報リクエストを生成して運転者に与える。運転者からの応答が分析され、物体の追加の情報が抽出され、センシング手段の信号から引き出された情報と共に環境表現マップに蓄積される。強化された表現マップに基き交通状況が判断され、車両のアクチュエータの適切な制御信号が生成される。環境表現内に不明瞭物体がないもののシステムが十分な信頼度をもって交通状況を判断できない場合、運転者は、状況の不明瞭さを除去するための情報、又は不明瞭な交通状況をどのように扱うかについての指示が求められる。【選択図】図2


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY OR SEMI-AUTONOMOUSLY OPERATING VEHICLE PROVIDED WITH COMMUNICATION MODULE THAT ACQUIRES ADDITIONAL INFORMATION FROM VEHICLE OPERATOR


    Weitere Titelangaben:

    車両運転者から追加情報を取得するコミュニケーション・モジュールを備えた車両を自律的又は半自律的に運転するためのシステム及び方法


    Beteiligte:
    HECKMANN MARTIN (Autor:in) / WERSING HEIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.02.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS