PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a control signal for accurately controlling an object to be controlled without performing complicate calculation.SOLUTION: A feedback control simulation device 12 includes: a control model 16 corresponding to a control object 20; and a controller 18 for a control model for, on the basis of a target value r of an output signal yto be output from the control model 16 and an output signal youtput from the control model 16 in a state that a virtual disturbance dv is input to the control model 16, generating a control signal usuch that the output signal youtput from the control model 16 becomes the target value r, and for outputting the control signal uto the control model 16.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】複雑な計算をすることなく制御対象を精度良く制御するための制御信号を生成することができる。【解決手段】フィードバック制御シミュレーション装置12は、制御対象20に対応する制御モデル16と、制御モデル16から出力される出力信号yMの目標値rと、制御モデル16に仮想外乱dvを入力させた状態で制御モデル16から出力された出力信号ymと、に基づいて、制御モデル16から出力された出力信号yMが目標値rとなるような制御信号uMを生成して制御モデル16に出力する制御モデル用コントローラ18と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    FEEDBACK CONTROL SIMULATION DEVICE, CONTROL DEVICE, FEEDBACK CONTROL SIMULATION METHOD, AND FEEDBACK CONTROL SIMULATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    フィードバック制御シミュレーション装置、制御装置、フィードバック制御シミュレーション方法、及びフィードバック制御シミュレーションプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-02-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Pedal feedback simulation method and pedal feedback simulation system

    QIANG JIHAO / FENG LIANG / ZUO XIAO'AO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Simulation of a visual feedback supervisory control system

    Ho, Y. F. / Stark, L. W. / SPIE et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Sensibility feedback control device

    YAMAMOTO TORU / KINOSHITA TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2024

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    YAMAMOTO TORU / KINOSHITA TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2021

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    Cavalieri, Kurt / Davis, Jeremy / Doebbler, James et al. | AIAA | 2010