PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a periphery monitoring device capable of improving obstacle recognition performance.SOLUTION: A periphery monitoring device 100 comprises: an image acquisition unit 125 for acquiring image information from cameras 105-120; a bird's-eye image generation unit 155 for generating a bird's-eye image, based on the acquired image information; a movable body detection unit 160 for detecting a movable body; a standstill position calculation unit 170 for detecting a standstill of the movable body when the detected movable body stands still; and a display image generation unit 135 for generating a display image in which at least one of a first detection marker showing the position of the detected movable body and a second detection marker showing the position of the movable body detected by the standstill position calculation unit 170 is displayed while being superimposed on the bird's-eye image. The display image generation unit 135 displays and superimposes the first detection marker showing the position of the movable body on the bird's-eye image when the movable body is detected by the movable body detection unit 160, and displays and superimposes the second marker showing the standstill position on the bird's-eye image when the standstill of the movable body is detected.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】障害物認識性能の向上を図ることができる周囲監視装置の提供。【解決手段】周囲監視装置100は、カメラ105〜120から撮像情報を取得する映像獲得部125と、取得された撮像情報に基づいて俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部155と、移動体を検知する移動体検知部160と、検知された移動体が静止すると、その移動体の静止を検知する静止位置算出部170と、検知された移動体の位置を示す第1検知マーカまたは静止位置算出部170により検知された移動体の位置を示す第2検知マーカの少なくとも一方が、俯瞰画像に重畳表示された表示画像を生成する表示画像生成部135と、を備える。表示画像生成部135は、移動体検知部160により移動体が検知されると、移動体の位置を示す第1検知マーカを俯瞰画像に重畳表示し、移動体の静止が検知されると、静止位置を示す第2検知マーカを俯瞰画像に重畳表示する。【選択図】図2
PERIPHERY MONITORING DEVICE OF WORK MACHINE
作業機械の周囲監視装置
2017-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch