PROBLEM TO BE SOLVED: To enable confirmation of operations of an automatic brake under various travel conditions even in a vehicle incorporated with a feedback brake.SOLUTION: In an automatic brake apparatus, a collision prediction apparatus 108 predicts possibility of a vehicle colliding with an obstacle on the basis of a relative position relationship between the vehicle and the obstacle, and determines first deceleration according to a deceleration load exerted onto the vehicle if a collision is predicted, thereby transmitting an automatic deceleration signal corresponding to the first deceleration to a brake apparatus 130. When receiving the automatic deceleration signal, the brake apparatus 130 drives a brake according to the first deceleration. A test part receives an instruction to execute the automatic brake from a passenger in a test mode for the automatic brake. When receiving the instruction to execute the automatic brake from a passenger, automatic deceleration in accordance with second deceleration independently of the deceleration load is executed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】フィードバックブレーキを搭載する車両においても、多様な走行条件下において自動ブレーキの動作確認を可能とする。【解決手段】自動ブレーキ装置において、衝突予測装置108は、自車両と障害物の相対位置関係から自車両の障害物に対する衝突可能性を予測し、衝突が予測される時には、自車両にかかる減速荷重に応じて第1の減速度を決定し、第1の減速度による自動減速信号をブレーキ装置130に送信する。ブレーキ装置130は、自動減速信号を受信したとき、第1の減速度に応じてブレーキを駆動する。試験部は、自動ブレーキのテストモードにおいて乗員からの自動ブレーキの実行指示を受け付ける。乗員から自動ブレーキの実行指示を受けたとき、減速荷重に依らない第2の減速度による自動減速が実行される。【選択図】図2
AUTOMATIC BRAKE APPARATUS
自動ブレーキ装置
02.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |