PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation angle detecting device capable of suppressing a decrease in detection accuracy of a steering angle, and a steering device.SOLUTION: A steering device comprises a first steering side motor 20 and a second steering side motor 30 which rotate a steering shaft 11. The steering device further includes a first relative angle sensor 23 which detects a first relative angle, which is a rotation angle of the first steering side motor 20, and a second relative angle sensor 33 which detects a second relative rotation angle, which is a rotation angle of the second steering side motor 30. The first steering side motor 20 and the second steering side motor 30 are connected to the steering shaft 11 at different speed reduction ratios. The steering device calculates an absolute rotation angle of the steering shaft 11 on the basis of the first relative rotation angle and the second relative rotation angle. The steering device also controls application of the driving force generated by the first steering side motor 20 or the second steering side motor 30 to the steering shaft 11 on the basis of the calculated absolute rotation angle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操舵角度の検出精度の低下を抑制することのできる回転角度検出装置および操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、ステアリングシャフト11を回転させる第1操舵側モータ20と第2操舵側モータ30とを有する。操舵装置は、第1操舵側モータ20の回転角度である第1相対角度を検出する第1相対角度センサ23と、第2操舵側モータ30の回転角度である第2相対回転角度を検出する第2相対角度センサ33とを備える。第1操舵側モータ20と第2操舵側モータ30とは、ステアリングシャフト11に対して異なる減速比で接続される。操舵装置は、第1相対回転角度と第2相対回転角度とに基づいてステアリングシャフト11の絶対回転角度を算出する。操舵装置は、算出される絶対回転角度に基づき第1操舵側モータ20あるいは第2操舵側モータ30により発生される駆動力をステアリングシャフト11に付与する制御を実行する。【選択図】図1
ROTATION ANGLE DETECTING DEVICE AND STEERING DEVICE
回転角度検出装置および操舵装置
2017-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Steering device including steering angle detecting device
Europäisches Patentamt | 2020
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