PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering device capable of preventing a situation where a helm malfunctions even when a part of a plurality of drive units for operating the helm breaks down.SOLUTION: An electric steering device 1 comprises a plurality of drive units 11 for operating a helm 101. Each of the drive units 11 comprises: an electric motor 12; a reduction gear 13 for decelerating the rotation of the electric motor 12 and outputting the rotation from a carrier 25 that is an output shaft; and a pinion 17 that is a drive gear provided in the carrier 25. Each pinion 17 meshes with a ring gear 104 provided in the helm 101 and turns the helm 101 by the rotation. The electric steering device 1 is configured so that, in a state where a part of the plurality of drive units 11 is not driven, a total sum Tof rated torque of the remaining driven drive units is equal to design turning torque Trequired for turning the helm 101 or more.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】舵を操作するための複数の駆動装置のうちの一部が故障した場合であっても、舵が機能しなくなる事態を防止できる電動舵取機を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る電動舵取機1は、舵101を操作するための複数の駆動装置11を備える。駆動装置11の各々は、電動機12と、電動機12の回転を減速させて出力軸であるキャリア25から出力する減速機13と、キャリア25に設けられた駆動ギアであるピ二オン17と、を有している。各ピ二オン17は、舵101に設けられるリングギア104に噛み合い、その回転によって舵101を旋回させるように構成されている。そして、電動舵取機1は、複数の駆動装置11のうちの一部の駆動装置が駆動していない状態において駆動される残りの駆動装置の定格トルクの総和TSUMが、舵101の旋回に要求される設計旋回トルクTR以上となるように構成されている。【選択図】図2
ELECTRIC STEERING DEVICE, ELECTRIC STEERING MECHANISM, ELECTRIC STEERING UNIT, SHIP, AND DESIGN METHOD OF ELECTRIC STEERING DEVICE
電動舵取機、電動舵取機構、電動舵取ユニット、船舶及び電動舵取機の設計方法
19.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
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