PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a door system used in high performance elevators must meet various operating regulations.SOLUTION: A method controls an operation of a door system using one or combination of parameters of a reduced order model of the door system. The operation includes moving at least one door of the door system. The method measures a signal representing the operation of the door system and filters the measured signal by removing at least one dynamic of the measured signal absent from a frequency response of the reduced order model of the door system. The method also updates parameters of the reduced order model of the door system to reduce an error between the filtered signal and an estimated signal of the operation estimated using the updated reduced order model of the door system. The parameters of the reduced order model include a mass parameter and a friction parameter.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】高性能エレベータに用いられるドアシステムは様々な動作規制に適合しなければならない。【解決手段】ドアシステムの次数低減モデルのパラメータのうちの1つまたはそれらの組み合わせを用いてドアシステムの動作を制御する。この動作は、ドアシステムの少なくとも1つのドアを移動させることを含む。この方法は、ドアシステムの動作を表す信号を測定し、ドアシステムの次数低減モデルの周波数応答に存在しない測定信号の少なくとも1つのダイナミクスを除去することによって測定信号をフィルタリングする。この方法は、ドアシステムの次数低減モデルのパラメータも更新し、フィルタリングされた信号と、ドアシステムの更新された次数低減モデルを用いて推定された動作の推定された信号との間の誤差を低減する。次数低減モデルのパラメータは、質量パラメータおよび摩擦パラメータを含む。【選択図】図2
METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF DOOR SYSTEM OF ELEVATOR SYSTEM AND ELEVATOR DOOR SYSTEM
エレベータシステムのドアシステムの動作を制御する方法およびエレベータドアシステム
2017-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Elevator door control system, elevator system, and elevator door control method
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