PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that response lag of an active stabilizer cannot be effectively reduced.SOLUTION: An active stabilizer has a control device which calculates estimated lateral acceleration Gyha by using a vehicle model on the basis of a car speed V and a steering angle θ, calculates a target anti-roll moment Tast on the basis of the estimated lateral acceleration and controls an active stabilizer by outputting a control command based on the target anti-roll moment Tast. The vehicle model is set such that a phase of the estimated lateral acceleration Gyha leads by a leading time Tlead corresponding to the response lag time Tlag of the active stabilizer with respect to an actual lateral acceleration Gy of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】アクティブスタビライザ装置の応答遅れを効果的に低減することができない。【解決手段】車速V及び操舵角θに基づいて車両モデルを使用して車両の推定横加速度Gyhaを演算し、推定横加速度に基づいて目標アンチロールモーメントTastを演算し、目標アンチロールモーメントTastに基づく制御指令をアクティブスタビライザへ出力することによりアクティブスタビライザを制御する制御装置を有するアクティブスタビライザ装置。車両モデルは、車両の推定横加速度Gyhaの位相が車両の実際の横加速度Gyに対しアクティブスタビライザ装置の応答遅れ時間Tlagに相当する進み時間Tlead進むように設定されている。【選択図】図2
ACTIVE STABILIZER
アクティブスタビライザ装置
2017-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |