PROBLEM TO BE SOLVED: To allow selection of a safe entrance lane.SOLUTION: An information acquisition part 22 acquires road information on a road where a vehicle is running. A lane recognition part 24 detects lane information showing the positions of lanes including the lane where the vehicle is running, on the basis of the road information acquired by the information acquisition part 22. Further a lane selection part 26 selects an entrance lane ahead of an intersection in a direction in which the vehicle is travelling, according to the position of the lane where the vehicle is running and on the basis of the lane information detected by the lane recognition part 24, in a case where the vehicle passes the intersection and the number of lanes ahead of the intersection in the vehicle travelling direction is larger than the number of lanes before the intersection in the vehicle travelling direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】安全な進入車線を選択することができるようにする。【解決手段】情報取得部22が、自車両が走行している道路に関する道路情報を取得する。そして、車線認識部24が、情報取得部22によって取得された道路情報に基づいて、自車両が走行している車線を含む各車線の位置を表す車線情報を検出する。そして、車線選択部26が、車線認識部24によって検出された車線情報に基づいて、自車両が交差点を通過する場合であって、かつ交差点先の自車両の進行方向の車線の数が、交差点手前の自車両の進行方向の車線の数よりも多い場合に、自車両が走行している車線の位置に応じて、交差点先の自車両の進行方向の進入車線を選択する。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICLE CONTROLLER AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    車両制御装置及びプログラム


    Beteiligte:
    ASAI SHOJI (Autor:in) / HATTORI YOSHIKAZU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE, VEHICLE CONTROLLER OPERATION METHOD, AND PROGRAM

    KOKAKI TORU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROLLER, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE CONTROLLER, AND PROGRAM

    MOROSAWA RYO / LI SHENG XUN / SAKURAI KENYA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE

    SHIMIZU TATSUYA / HARA YASUHIRO / SHIRAI YASUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROLLER AND PROGRAM

    KANZAWA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    ON-VEHICLE CONTROLLER AND PROGRAM

    FUKUI JIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff