PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize control of plural vehicles with actual computation time.SOLUTION: A vehicle information acquisition part 222 acquires vehicle information including positional information of a vehicle, for each vehicle, a locus candidate acquisition part 224 acquires plural locus candidates, for each vehicle, an optimum control value search part 230 searches a combination of optimum locus candidates, according to calculated cost, among acquired combinations of locus candidates for each vehicles, and sets the locus candidate of a vehicle which attracts, among the searched combination of optimum locus candidates, as a time series pattern of an optimum vehicle state of the vehicle which attracts, and a control device 30 controls each vehicle according to the time series pattern of the optimum vehicle state which is searched for each vehicle.
【課題】現実的な計算時間において、複数台数の車両の制御を最適化することができる。【解決手段】車両情報取得部222により、車両の各々について、車両の位置情報を含む車両情報を取得し、軌道候補取得部224により、車両の各々について軌道候補を複数取得し、最適制御値探索部230により、取得された車両の各々の軌道候補の組み合わせのうち、算出されるコストに従って、最適な軌道候補の組み合わせを探索し、探索された最適な起動候補の組み合わせのうちの注目車両の軌道候補を、注目車両の最適な車両状態の時系列パターンとし、制御装置30により、車両の各々について探索された車両の最適な車両状態の時系列パターンに従って、車両の各々を制御する。【選択図】図10
VEHICLE CONTROLLER AND PROGRAM
車両制御装置及びプログラム
2015-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE, VEHICLE CONTROLLER OPERATION METHOD, AND PROGRAM
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