PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detection apparatus configured to reduce processing load, an object detection method, and an object detection program.SOLUTION: An object detection apparatus 1 detects an object around a vehicle, such as an object approaching the vehicle from the rear, to prevent a collision with the object when the vehicle turns right/left or changes a lane. The object detection apparatus 1 includes: imaging means 10 of capturing an image of the surrounding of the vehicle; processing range determination means 20 of dividing the image captured by the imaging means 10 into a plurality of blocks of multiple pixels, to determine an object-detection processing range, on the basis of whether luminance of pixels in one block or variability of hue is larger than a predetermined threshold; and detection means 30 of detecting an object, in the processing range determined by the processing range determination means 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】処理負荷を下げることができる対象物検出装置、対象物検出方法、及び、対象物検出プログラムを提供する。【解決手段】対象物検出装置1は、自車両周辺の対象物を検出するものであり、例えば、後方から自車両に迫ってくる対象物を検出して、自車両の右左折時や車線変更時にその対象物と衝突しないようにするためのものである。対象物検出装置1は、自車両周辺の画像を撮像する撮像手段10と、撮像手段10により撮像された画像を複数画素の複数のブロックに分け、1つのブロックにおける各画素の輝度又は色相のばらつきの大きさが所定の閾値よりも大きいか否かに基づいて、対象物を検出する処理範囲を決定する処理範囲決定手段20と、処理範囲決定手段20により決定された処理範囲について、対象物を検出する検出手段30とを備えている。【選択図】図1


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    Titel :

    OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    対象物検出装置、対象物検出方法、及び、対象物検出プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION SYSTEM, OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    YAMAMOTO TETSUO | Europäisches Patentamt | 2016

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    OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM

    ISHIDA SHOYA / TANAKA HIDENORI / HAYAKAWA YOSHINORI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    OBJECT DETECTION APPARATUS, OBJECT DETECTION SYSTEM, OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    YAMAMOTO TETSUO | Europäisches Patentamt | 2017

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    NAKAZAWA MASAKAZU | Europäisches Patentamt | 2021

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    YOKOI KENSUKE / ISHIKAWA KOHTA / SATO IKURO | Europäisches Patentamt | 2017

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