PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to detect and calibrate axial deviation (positional deviation) of a plurality of different kinds of sensors so as to accurately detect an obstacle, in obstacle detection with combination of the plurality of sensors.SOLUTION: A calibration device includes: a positional deviation determination permission section 114 for determining whether or not an obstacle is suitable for detection of positional deviation of a first measurement unit 11 and a second measurement unit 12 on the basis of a geometric shape measured by the first measurement unit 11; and an inter-sensor calibration section 117 for detecting the amount of the positional deviation of the first measurement unit 11 and the second measurement unit 12 on the basis of a detected position by the first measurement unit 11, at which an obstacle determined to be suitable for the detection of the positional deviation by the positional deviation determination permission section 114 is located, and a detected position of the obstacle by the second measurement unit 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】本発明の目的は、種類の異なる複数のセンサを組み合わせて障害物検出を行う場合において、複数のセンサの軸ずれ(位置ずれ)を検知、補正し、正確な障害物検出を可能にすることにある。【解決手段】本発明のキャリブレーション装置は、第1計測装置11の計測した幾何学的形状に基づいて、障害物が第1計測装置11と第2計測装置12との位置ずれを検出するのに適した障害物か否かを判定する位置ずれ判定許可部114と、位置ずれ判定許可部114によって位置ずれを検出するのに適した障害物であると判定された障害物に対する第1計測装置11による検出位置と、前記障害物に対する第2計測装置12による検出位置とに基づいて、第1計測装置11と第2計測装置12との位置ずれ量を検出するセンサ間キャリブレーション部117とを備える。【選択図】 図1


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    Titel :

    WORKING MACHINE FOR MINE


    Weitere Titelangaben:

    鉱山用作業機械


    Beteiligte:
    HIETA YUSUKE (Autor:in) / NAKA TAKUYA (Autor:in) / UOZU SHINICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E02F Baggern , DREDGING / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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