PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a posture detector and a method for detection of a posture by which improvement in accuracy of detection of a posture of a hung movable body can be achieved.SOLUTION: A posture detector 100 for detecting a posture of a hook sheep hung from a movable trolley of a crane comprises a three-axis acceleration sensor 120 provided on the hook sheep, a three-axis gyro sensor 110 provided on the hook sheep, and a calculation part 103 for calculating a posture of the hook sheep. The calculation part 103 calculates a linear speed by use of detection linear acceleration data from the three-axis acceleration sensor 120 accompanying correction with use of a travel speed of the hook sheep by the trolley, and corrects detection angular speed data from the three-axis gyro sensor 110 by use of a differential speed between the linear speed and the travel speed and a characteristic frequency of the hook sheep based on a hanging length of the hook sheep from the trolley thereby calculating a posture angle of the hook sheep.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】吊り下げられた移動体の姿勢の検出精度の向上を図る姿勢検出装置及び姿勢検出方法を提供する。【解決手段】クレーンの移動可能なトロリから吊り下がるフックシープの姿勢を検出する姿勢検出装置100は、フックシープに設けられる3軸加速度センサ120と、フックシープに設けられる3軸ジャイロセンサ110と、フックシープの姿勢を演算する演算部103とを備える。演算部103は、トロリによるフックシープの移動速度を用いた補正を伴って、3軸加速度センサ120からの検知直線加速度データを用いて直線速度を算出し、直線速度と移動速度との差異である差異速度と、トロリからのフックシープの吊り下げ長に基づくフックシープの固有振動数とを用いて、3軸ジャイロセンサ110からの検知角速度データを補正して、フックシープの姿勢角を算出する。【選択図】図3
POSTURE DETECTOR AND METHOD FOR DETECTION OF POSTURE
姿勢検出装置及び姿勢検出方法
2016-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|POSTURE DETECTION SYSTEM AND POSTURE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|POSTURE ADJUSTMENT DEVICE, POSTURE ADJUSTMENT SYSTEM, AND POSTURE ADJUSTMENT METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|POSTURE IDENTIFICATION DEVICE, POSTURE IDENTIFICATION SYSTEM, AND POSTURE IDENTIFICATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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