PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular control parameter calculation apparatus capable of easily responding to change specification on correlation between a detection value of a sensor and a vehicular control parameter while suppressing a processing load caused by a map search in a case where the vehicular control parameter is calculated from the detection value of the sensor by the map search.SOLUTION: A vehicular control parameter calculation apparatus is for use in calculation of a parameter to be used for controlling a vehicle from a current detection value actually detected by a sensor incorporated in the vehicle by a map search using a map constituted by plural search points that correlates the detection value of the sensor with the parameter. The map includes: search points set at both ends of a section of the detection value with which the parameter is not changed; no search point set between aforementioned both ends; and plural search points existing on a larger side of aforementioned both ends.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】マップ探索により、センサの検出値から車両制御用パラメータを算出する場合に、マップ探索による処理負荷を抑制しつつ、センサの検出値と車両制御用パラメータの対応関係に対する仕様変更への対応を容易に行うことが可能な車両制御用パラメータ算出装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載されるセンサの検出値と前記車両の制御に用いるパラメータとを対応付ける複数の探索点により構成されるマップを用いたマップ探索により、前記センサにより実際に検出された現検出値から前記パラメータを算出する車両制御用パラメータ算出装置であって、前記マップは、前記パラメータが変化しない前記検出値の区間の両端に探索点が設定されると共に、前記両端の間には探索点が設定されず、前記両端のうち、大きい方に設定される探索点が複数あることを特徴とする。【選択図】図3
VEHICULAR CONTROL PARAMETER CALCULATION APPARATUS
車両制御用パラメータ算出装置
2016-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICULAR ESTIMATED-STEERING ANGLE CALCULATION APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2017
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