PROBLEM TO BE SOLVED: To provide useful information for a driver during automatic driving of vehicle.SOLUTION: A driving support device 1040 acquires detected information indicating detected results from a detection device 1020, which detects ambient conditions around and running conditions of the vehicle 1000. The driving support device 1040 determines a first action which is able to become an action planned to be taken by the vehicle 1000 on the basis of first statistical information indicating a relationship between the ambient conditions with the running condition of the vehicle 1000 and an action of the vehicle 1000, and the detected information. The driving support device 1040 determines a second action which is able to become an action planned to be taken by the vehicle 1000 on the basis of second statistical information, which is statistical information indicating the above-mentioned relationship and having a statistical range different from that of the first statistical information, and the detected information. The driving support device 1040 creates a first image representing the first action and a second image representing the second action, and allows the first and second images to be displayed within a predetermined visual field of a driver driving the vehicle 1000.SELECTED DRAWING: Figure 32
【課題】車両の自動運転中に、運転者に対して有用な情報を提示する。【解決手段】運転支援装置1040は、車両1000の周囲状況および走行状態を検出する検出部1020から、検出結果を示す検出情報を取得する。運転支援装置1040は、車両1000の周囲状況および走行状態と車両1000の行動との関連性を示す第1統計情報と、検出情報に基づいて、車両1000に実行させる予定の行動になり得る第1行動を決定する。運転支援装置1040は、上記の関連性を示す統計情報であり、第1統計情報とは統計の範囲が異なる第2統計情報と、検出情報に基づいて、車両1000に実行させる予定の行動になり得る第2行動を決定する。運転支援装置1040は、第1行動を表す第1画像と第2行動を表す第2画像を生成し、車両1000の運転者の一定視野内に第1画像と第2画像を表示させる。【選択図】図32
DRIVING SUPPORT METHOD, AND DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE AND DRIVING SUPPORT PROGRAM USING THE SAME
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転制御装置、車両、運転支援プログラム
22.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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