PROBLEM TO BE SOLVED: To provide systems and methods for ground truth determination in lane departure warnings.SOLUTION: The methods include receiving a plurality of time slice images of a lane captured at a plurality of different time frames from an image capturing unit. The intensity profiles of these time slice images are determined and these intensity profiles of the plurality of images are smoothened to obtain a smoothened histogram. A threshold value of these time slice images are determined and further refined to extract the lane marking of a lane. A ground truth value is detected that is used for validating a lane departure warning.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車線逸脱警告におけるグランドトゥルース判別のためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】画像取得ユニットから、複数の異なる時間フレームで取得された車線の複数の時間スライス画像を受信する。これら時間スライス画像の強度プロフィールが判別され、複数の画像のこれら複数の強度プロフィールが平滑化され、平滑化済ヒストグラムが取得される。これら時間スライス画像のしきい値が判別され、さらに、車線の車線マークを抽出するためにリファインされる。車線逸脱警告を検証するために用いられるグランドトゥルース値を検出する。【選択図】図3
METHOD AND SYSTEM FOR GROUND TRUTH DETERMINATION IN LANE DEPARTURE WARNING
車線逸脱警告におけるグランドトゥルース判別のための方法およびシステム
2016-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Lane departure warning system and lane departure warning method
Europäisches Patentamt | 2017
|LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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