PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device capable of suitably suppressing the loss of learning accuracy of a vanishing point position even when the photographing direction of a camera changes.SOLUTION: A navigation device 1 mounted on a vehicle to photograph a front scenery and capable of rotating a direction with respect to the vehicle, and includes a front photographing camera 4, a reference target movement determination part 16, a vanishing point learning part 17, and a control unit 19. The front photographing camera 4 rotates integrally with the navigation device 1 to photograph the front scenery of the vehicle. The vanishing point learning part 17 analyzes a front image Im to learn the position of a vanishing point included in the front image Im. The reference target movement determination part 16 determines whether the direction of the navigation device 1 has been changed. The control unit 19 initializes the learning state of the vanishing point learning part 17 when the reference target movement determination part 16 determines that the direction of the navigation device 1 has been changed.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】カメラの撮影方向が変化した場合であっても、消失点位置の学習の正確性が損なわれるのを好適に抑制することが可能な撮影装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置1は、車両に搭載されて前方風景を撮影し、当該車両に対する向きが回転可能であって、前方撮影カメラ4と、基準対象移動判定部16と、消失点学習部17と、制御部19とを有する。前方撮影カメラ4は、ナビゲーション装置1と共に回転し、車両の前方風景を撮影する。消失点学習部17は、前方画像Imを解析し、前方画像Imに含まれる消失点の位置を学習する。基準対象移動判定部16は、ナビゲーション装置1の向きが変更されたか否かを判定する。制御部19は、ナビゲーション装置1の向きが変更されたと基準対象移動判定部16により判定された場合に、消失点学習部17の学習状態を初期化させる。【選択図】図3
PHOTOGRAPHING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
撮影装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2016-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
PHOTOGRAPHING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING CONTROL DEVICE, PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|PHOTOGRAPHING CONTROL DEVICE, PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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|Europäisches Patentamt | 2019
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