PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous underwater vehicle for underwater pipeline inspection, capable of reducing loss risks.SOLUTION: An autonomous underwater vehicle for underwater pipeline inspection for inspecting an underwater pipeline while traveling through the underwater pipeline includes a machine body propulsion means for propelling the machine body in a traveling direction, pipeline searching means 5 for searching the underwater pipeline located in the traveling direction, speed setting means 11 for setting the setting speed of the machine body, propulsion control means 12 for controlling the output of the propulsion means so as to achieve the setting speed, and accuracy output means 5 for outputting the searching accuracy of the underwater pipeline based on the searching information of the pipeline searching means 5. The speed setting means 11 sets the setting speed lower as the accuracy output from the accuracy output means 5 is lower.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ロストリスクを低減できるようにした、水中パイプライン検査用の自律型水中航走体を提供する。【解決手段】水中パイプラインを辿って航走しながら前記水中パイプラインを検査する、水中パイプライン検査用の自律型水中航走体であって、機体と、前記機体を航走方向に推進する推進手段と、前記航走方向にある前記水中パイプラインを探知するためのパイプライン探知手段5と、前記機体の設定速度を設定する速度設定手段11と、前記設定速度となるように前記推進手段の出力を制御する推進制御手段12と、パイプライン探知手段5の探知情報に基づいて前記水中パイプラインが探知されたことの確度を出力する確度出力手段5とを備える。速度設定手段11は、確度出力手段5により出力された前記確度が低いほど、前記設定速度を低めに設定する。【選択図】図2
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR UNDERWATER PIPELINE INSPECTION
水中パイプライン検査用の自律型水中航走体
05.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Underwater robotics – technical aspects on autonomous underwater inspection vehicle
DOAJ | 2020
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