PROBLEM TO BE SOLVED: To allow the position of an undetectable one-sided white line of right and left white lines regulating running lanes to be known to increase opportunities for performing lane keeping control.SOLUTION: A base lane width is estimated by the checking of an average vehicle speed of an own vehicle V with a map (Fig. 3), when one white line 1 of right and left white lines can be detected by a camera S2 and the other white line 3 cannot be detected by the camera. This base lane width is corrected according to vehicle speeds of peripheral vehicles (VF1, VT1, and so on). Based on the final vehicle lane after the correction and the position of the detectable one white line 1, the position of the other while line 3 is estimated.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】走行車線を規定する左右の白線のうち検出できない片側の白線の位置を知り得るようにして、車線維持制御を実行できる機会を増大させる。【解決手段】カメラS2によって左右の白線のうちいずれか一方の白線1が検出可能で他方の白線3が検出できないときに、自車両Vの平均車速をマップ(図3)に照合して、基本の車線幅が推定され、この基本の車線幅が、周辺車両(VF1、VT1等)の車速に応じて補正される。補正後の最終的な車線幅と検出可能な一方の白線1の位置とに基づいて、他方の白線3の位置が推定される。【選択図】 図4
LANE KEEPING CONTROLLER
車線維持制御装置
2016-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch