PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand-push mobile body which can arbitrarily change a travel speed by operation according to a walker's intention.SOLUTION: A hand-push mobile body includes: a handle held by a walker; a brake lever arranged on the handle; and driving wheels capable of being driven to rotate independently from each other by an electric motor. The hand-push mobile body further includes: an operation force detection section detecting an operation force exerted by the walker to the handle; a brake operation force detection section acquiring a brake operation force from an operation amount of the brake lever; and an output control section controlling the electric motor based on a value obtained by subtracting the brake operation force from the operation force detected by the operation force detection section.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】歩行者の意思に応じた操作により移動速度を任意に可変することができる手押し移動体を提供することである。【解決手段】歩行者が保持する把手部と前記把手部に設けられたブレーキレバーと、電動モータによりそれぞれが独立して回転駆動することができる駆動輪とを有する手押し移動体であって、前記歩行者が前記把手部に与える操作力を検出する操作力検出部と、前記ブレーキレバーの操作量からブレーキ操作力を取得するブレーキ操作力検出部と、前記操作力検出部が検出した操作力から前記ブレーキ操作力を減算した値に基づいて前記電動モータを制御する出力制御部と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    HAND-PUSH MOBILE BODY


    Weitere Titelangaben:

    手押し移動体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-07-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    HAND-PUSH MEMBER

    SENDA TOYOJI | Europäisches Patentamt | 2020

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    HAND-PUSH VEHICLE

    SHIRAICHI YUKISHIGE | Europäisches Patentamt | 2019

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    HAND-PUSH CARRIER

    NASHIMOTO TOMONOBU / KIUCHI TETSUYA / HAYASHI KATSUNA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    HAND-PUSH CARRIAGE

    NAKABACHI TERUO | Europäisches Patentamt | 2016

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    Hand-push monocycle

    HUANG GANGMING | Europäisches Patentamt | 2016

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