PROBLEM TO BE SOLVED: To allow occurrence of vehicle pitching to be determined in a technology identifying an object serving as a detection object by use of a laser radar.SOLUTION: A travelling safety device is configured to: irradiate each irradiation region having a detection region detecting an object preliminarily segmented in a grid way in a horizontal direction and vertical direction with laser light; acquire position data on each irradiation region to be obtained by receiving reflection light of the laser light in each irradiation region; group close position data of the position data to extract the grouped position data as an object; count the number of lines included in the object with a plurality of position data lined in the horizontal direction of the position data as a single line (S310 to S330); monitor a change in the number of lines included in the object (S340); and output to the effect that pitching is likely to occur when the number of lines included in the object decreases (S350).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】レーザレーダを用いて検出対象となる物体を識別する技術において、車両のピッチングの発生を判定できるようにする。【解決手段】走行安全装置においては、物体を検出する検出領域を予め水平方向および鉛直方向に格子状に区分した照射領域毎にレーザ光を照射し、それぞれの照射領域にてレーザ光の反射光を受光することで得られるそれぞれの位置データを取得し、位置データのうちの近接するものをグループ化し、該グループ化したものを物体として抽出する。そして、位置データのうちの水平方向に並ぶ複数の位置データを1本のラインとして、物体に含まれるライン数をカウントする(S310〜S330)。また、物体に含まれるライン数の変化を監視する(S340)。そして、物体に含まれるライン数が減少すると、ピッチングが発生した可能性がある旨を出力する(S350)。【選択図】図3
PITCHING DETERMINATION DEVICE
ピッチング判定装置
2016-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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IuD Bahn | 2003
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