PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for detecting an azimuth error based on the disturbance of antenna radiation characteristics and yet a technique for suppressing the azimuth error.SOLUTION: In a first step (S120), a signal obtained by transmitting/receiving a continuous wave is subjected to a frequency analysis, thereby determining a relative velocity of the signal relative to an object that has reflected the continuous wave. In a second step (S130 to S140), an estimated azimuth that is an estimated value of an azimuth where the object is located is determined for every frequency bin where the presence of the object has been recognized by the frequency analysis in the first step. In a third step (S230), a theoretical curve that represents a relation between a relative velocity of a stopped object to an own vehicle and an azimuth where the stopped object is located is calculated. In a fourth step (S240 to S260), using the estimated azimuth determined for the stopped object an azimuth error which is an error in the estimated azimuth from the theoretical curve is determined.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】アンテナの放射特性の乱れに基づく方位誤差を検出する技術、更には抑制する技術を提供する。【解決手段】第1のステップ(S120)では、連続波を送受信することで得られた信号を周波数解析することによって、連続波を反射した物体との相対速度を求める。第2のステップ(S130〜S140)では、第1のステップでの周波数解析によって物体の存在が認められた周波数ビン毎に、物体が位置する方位の推定値である推定方位を求める。第3のステップ(S230)では、自車両に対する停止物の相対速度と該停止物が位置する方位との関係を表す理論曲線を算出する。第4のステップ(S240〜S260)では、停止物について求められた推定方位を用いて、理論曲線に対する推定方位の誤差である方位誤差を求める。【選択図】図3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AZIMUTH ERROR DETECTION METHOD, AZIMUTH ERROR DETECTION DEVICE, AND IN-VEHICLE RADAR DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    方位誤差検出方法および装置、車載レーダ装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AZIMUTH ERROR FUNCTION ACQUIRING DEVICE, METHOD AND PROGRAM

    SUZUKI KOICHIRO / YAMANO CHIHARU / KITAMURA TAKAYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff



    AZIMUTH CONTROL DEVICE AND AZIMUTH CONTROL METHOD FOR SHIP

    IKEGAME TORU / IMAMURA NAOKI / SAKAGUCHI AKIRA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Helicopter main blade azimuth angle detection device

    ZHU JIGUANG / ZHAO CHENYANG / WANG JUN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff