PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure stabilization of a vehicle behavior when shifting from yaw moment control to traction control.SOLUTION: A drive torque controller A of a vehicle comprises: a driving system capable of making driving torque transmitted to left and right drive wheels 5L, 5R different; a vehicle control module 1 for controlling a vehicle behavior by making the driving torque to the left and right drive wheels 5L, 5R different; and a motor controller 2 for starting control of reducing the driving torque to the drive wheels so that an actual slip value is converged to a TCS control target value when slip occurs in one of the left and right drive wheels 5L, 5R and the actual slip value is determined to be equal to or greater than a TCS (traction control of suppressing drive wheel slip) operation threshold value. In the driving torque controller A of the vehicle, when slip occurs during yaw moment control by left and right driving torque difference, the motor controller 2 sets the TCS operation threshold value and the TCS control target value to values smaller than a value when the left and right driving torque difference is zero.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ヨーモーメント制御からトラクション制御へ移行するとき、車両挙動の安定化を確保する。【解決手段】左右の駆動輪5L,5Rへ伝達される駆動トルクを異ならせることが可能な駆動系を有し、左右の駆動輪5L,5Rへの駆動トルクに差をつけて車両挙動をコントロールするビークルコントロールモジュール1と、左右の駆動輪5L,5Rの一方にスリップが発生し、実スリップ値がTCS(駆動輪スリップを抑えるトラクション制御)作動閾値以上であると判定されると、実スリップ値がTCS制御目標値に収束するように駆動輪への駆動トルクを低減する制御を開始するモータコントローラ2と、を備える。この車両の駆動トルク制御装置Aにおいて、モータコントローラ2は、左右駆動トルク差によるヨーモーメント制御中にスリップが発生した際に、TCS作動閾値及びTCS制御目標値を、左右駆動トルク差がゼロの時の値よりも小さな値にする。【選択図】図1
DRIVE TORQUE CONTROLLER OF VEHICLE
車両の駆動トルク制御装置
20.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVE TORQUE CONTROL METHOD AND DRIVE TORQUE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2017
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