PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology that can accurately calculate the position and angle of an on-vehicle camera and convert a photographed image into an accurate bird's eye image.SOLUTION: An image conversion device refers to a conversion table that is updated according to the position and angle of an on-vehicle camera and converts a photographed image acquired from the on-vehicle camera into a bird's eye image, and subsequently extracts a plurality of feature points on the bird's eye image and calculates the position and angle of the on-vehicle camera on the basis of the feature points. When a vehicle largely vibrates or under a rainy weather, the image conversion device does not extract the feature points, and when the feature points are unevenly distributed, does not calculate the position and angle of the on-vehicle camera. The image conversion device further acquires, for newly calculated position and angle of the on-vehicle camera, the amount of variation before and after the calculation, and when the amount of variation is equal to or less than a predetermined threshold, updates the conversion table according to the newly calculated position and angle of the on-vehicle camera.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】車載カメラの位置及び角度を精度よく算出し、正確な鳥瞰画像に変換することが可能な技術の提供を目的とする。【解決手段】車載カメラの位置及び角度に応じて更新される変換テーブルを参照して、車載カメラから取得した撮影画像を鳥瞰画像に変換する。続いて、鳥瞰画像上で複数の特徴点を抽出し、それらの特徴点に基づいて車載カメラの位置及び角度を算出する。ここで、車両の振動が大きい時や雨天の時などには、特徴点を抽出しないこととする。また、特徴点の分布が偏っているときには、車載カメラの位置及び角度を算出しないこととする。さらに、新たに算出された車載カメラの位置及び角度について、算出前後の変動量を取得し、変動量が所定の閾値以下であれば、新たに算出された車載カメラの位置及び角度に応じて変換テーブルを更新する。【選択図】図4


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    Titel :

    IMAGE CONVERSION DEVICE AND IMAGE CONVERSION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    画像変換装置および画像変換方法


    Beteiligte:
    TANAKA HITOSHI (Autor:in) / MORISHITA YOJI (Autor:in) / MATSUMOTO MUNEAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-05-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Image conversion device

    CHOI JAE SEOB / LEE JOONG RYOUL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    IMAGE CONVERSION DEVICE

    CHOI JAE SEOB / LEE JOONG RYOUL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE CONVERSION METHOD

    HIGUCHI HARUHIKO / TANAKA KAZUHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    IMAGE PROCESSING DEVICE, AND IMAGE CONVERSION METHOD

    HIGUCHI HARUHIKO / TANAKA KAZUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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    IMAGE CONVERSION LAMP DEVICE

    JEONG HAEKWANG | Europäisches Patentamt | 2024

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