PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for upgrading precision in identifying an object.SOLUTION: An object identification unit acquires image data, which is picked by a camera, as environment data on the periphery of a vehicle (S400), contracts or enlarges the acquired image data at a predetermined ratio, and produces plural image data items, which are different from one another in a magnification, as pyramid image data items (S402). The object identification unit extracts image data items of rectangular areas, which have the same size, from the same positions in the pyramid image data items having the different magnifications (S404), and calculates a feature quantity from each of the image data items (S406). The object identification unit selects a combination of periphery data and object data from each of the extracted image data items, calculates a comprehensive similarity on the basis of a similarity between the periphery data and periphery dictionary data and a similarity between the object data and object dictionary data (S408), and decides determines whether an object is present in the combination of image data items on the basis of whether the similarity is equal to or larger than a predetermined threshold (S410).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】対象物の識別精度を向上させる技術を提供する。【解決手段】対象物識別装置は、カメラが撮像する画像データを車両の周辺の環境データとして取得し(S400)、取得した画像データを所定の比率で縮小または拡大し、倍率の異なる複数の画像データをピラミッド画像データとして生成する(S402)。対象物識別装置は、倍率の異なるピラミッド画像データの同じ位置から同じ大きさの矩形領域の画像データをそれぞれ抽出し(S404)、各画像データに対し特徴量を算出する(S406)。対象物識別装置は、抽出した画像データから周辺データと対象物データとの組合せを選択し、周辺データと周辺辞書データとの類似度と、対象物データと対象物辞書データとの類似度とから総合的な類似度を算出し(S408)、類似度が所定の閾値以上であるか否かに基づいて、該当する画像データの組合せに対象物が存在するか否かを判定する(S410)。【選択図】図3
OBJECT IDENTIFICATION UNIT, DRIVING ASSIST SYSTEM, AND VEHICLE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
対象物識別装置、運転支援システム、車両および対象物識別方法
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVING ASSIST METHOD, VEHICLE, AND DRIVING ASSIST SYSTEM
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