PROBLEM TO BE SOLVED: To improve fine operability and to sufficiently secure the maximum angular speed of a steering device.SOLUTION: The work vehicle steering control device includes a steering device operated by a steering lever, and control means for controlling a steering angular speed according to one characteristic for determining the steering angular speed of the steering device based on the operation amount of the steering lever, and one characteristic is defined, when the operation amount of the steering lever is smaller than a first operation amount, a dead band setting rule corresponding to a dead band in which the steering angular speed is not changed irrespective of the operation amount of the steering lever, a first setting rule which does not increase the steering angular speed to a maximum angular speed in an operation band in which the operation amount of the steering lever is larger than the first operation amount, and a second setting rule which increases the steering angular speed to the maximum angular speed in an operation band in which the operation amount of the steering lever is larger than the first operation amount.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】微操作性を向上させるとともに、十分なステアリング装置の最大角速度を確保する。【解決手段】作業車両のステアリング制御装置は、操舵レバーにより操作されるステアリング装置を備えた作業車両のステアリング制御装置であって、操舵レバーの操作量に応じてステアリング装置のステアリング角速度を決定するための一の特性にしたがって、ステアリング角速度を制御する制御手段を備え、一の特性は、操舵レバーの操作量が第1操作量よりも小さいときには、操舵レバーの操作量にかかわらずステアリング角速度を変更しない不感帯に対応する不感帯用設定規則と、操舵レバーの操作量が第1操作量よりも大きい操作帯において、ステアリング角速度を最大角速度まで増加させない第1設定規則と、操舵レバーの操作量が第1操作量よりも大きい操作帯において、ステアリング角速度を最大角速度まで増加させる第2設定規則とで定められている。【選択図】図3


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    Titel :

    WORK VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    作業車両のステアリング制御装置


    Beteiligte:
    TANAKA TETSUJI (Autor:in) / AOKI ISAMU (Autor:in) / HYODO KOJI (Autor:in) / KIRITA KATSUYUKI (Autor:in) / YOSHIKAWA MASANORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROL DEVICE FOR WORK VEHICLE

    SUDA MOTOAKI / TERADA KOTARO | Europäisches Patentamt | 2022

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    MUTO OSAMU / MORI KUNIHIRO | Europäisches Patentamt | 2023

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    HANAWA KEIJI / YAMASHITA TAKASHI / SASAKI YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    STEERING CONTROL DEVICE FOR A WORK VEHICLE

    SUDA MOTOAKI / TERADA KOTARO | Europäisches Patentamt | 2022

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    TERANISHI YUICHI / TAKENAKA YUITA | Europäisches Patentamt | 2021

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