PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of quickly returning from a state where an unnatural line-of-sight conversion image is generated even when it is necessary to update a conversion table.SOLUTION: A line-of-sight conversion image is generated from images picked up by in-vehicle cameras on the basis of a correspondence relation stored in advance. Furthermore, when it is detected that at least either attachment positions or attachment angles of the in-vehicle cameras relative to a road surface are deviated, new attachment positions and new attachment angles are detected. A correspondence relation for a first region which has been set in the line-of-sight conversion image is updated to a correspondence relation according to the new attachment positions and the new attachment angles. A correspondence relation for a second region other than the first region is updated after a predetermined update condition is satisfied. Setting an appropriate region in the light-of-sight conversion image to the first region makes it possible to quickly return from a state where an unnatural line-of-sight conversion image is displayed when a deviation occurs to the in-vehicle cameras.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】変換テーブルの更新が必要となった場合でも、不自然な視線変換画像が生成される状態から迅速に復帰することを可能とする技術の提供を目的とする。【解決手段】予め記憶した対応関係に基づいて、車載カメラの撮影画像から視線変換画像を生成する。また、路面を基準とする車載カメラの取付位置または取付角度の少なくとも一方にズレが生じたことを検知すると、新たな取付位置および取付角度を検出する。そして、視線変換画像中に設定された第1領域の対応関係については、新たな取付位置および取付角度に応じた対応関係に更新する。また、第1領域以外の第2領域の対応関係については、所定の更新条件が満たされた後に更新する。ここで、視線変換画像中の適切な領域を第1領域に設定しておけば、車載カメラにズレが生じた時に、不自然な視線変換画像が表示された状態から迅速に復帰させることが可能となる。【選択図】図8
IMAGE GENERATION APPARATUS AND IMAGE GENERATION METHOD
画像生成装置および画像生成方法
2016-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Image generation apparatus and image generation method
Europäisches Patentamt | 2020
|IMAGE GENERATION APPARATUS, IMAGE GENERATION METHOD, IMAGE GENERATION PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|IMAGE GENERATION APPARATUS, IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|IMAGE GENERATION APPARATUS, IMAGE DISPLAY SYSTEM, AND IMAGE GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|IMAGE GENERATION APPARATUS AND IMAGE GENERATION PROGRAM PRODUCT
Europäisches Patentamt | 2015
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