PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of accurate and detailed modeling of an intersection structure of a roadway with less preparation effort.SOLUTION: The method includes receiving a first data set including road lane information, and receiving a second data set including vehicle trajectory information for an intersection structure of a roadway. The method includes determining lane node locations from at least one of the first and second data sets. A set of potential links between the lane node locations may be compiled. The method may further include assessing, for each link, a probability that the link is a valid link, and assigning each link with a probability value. The links may be filtered on the basis of a predetermined threshold probability value, and the method may further include generating a set of valid links. A model of the intersection structure is created on the basis of the set of valid links.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】準備の労力をより少なくし、正確且つ詳細な道路の交差点の構造のモデリング方法を提供する。【解決手段】方法は、道路車線情報を含む第1データの組を受信すること、及び道路の交差点の構造のための車両軌跡情報を含む第2データの組を受信することを含む。方法は、第1データの組及び第2データの組の少なくとも1つから車線ノード位置を決定することを含む。車線ノード位置の間の一組の可能性があるリンクは、集められてもよい。方法は、リンクのそれぞれについて、リンクが正当なリンクである確率を評価し、それぞれのリンクに確率値を割り当てることを更に含んでもよい。リンクは、所定のしきい値確率値に基づいてフィルタリングされてもよく、方法は、一組の正当なリンクを生成することを更に含んでもよい。交差点の構造のモデルは、一組の正当なリンクに基づいて創出される。【選択図】図9
JOINT PROBABILISTIC MODELING AND INFERENCE OF INTERSECTION STRUCTURE
交差点の構造の接合確率モデリング及び推定
12.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Probabilistic Modeling for Structural Change Inference
British Library Conference Proceedings | 2006
|Overall probabilistic framework for modeling and analysis of intersection situations
Tema Archiv | 2012
|Probabilistic Delay Model at Stop-Controlled Intersection
Online Contents | 1994
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