PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active exploratory behavior simulation system that is simple and efficient of an autonomous agent (hereinafter called as an agent) being active people, considering that people have properties of avoiding a route passing once in the case of the exploratory behavior of the people.SOLUTION: An action processing unit 30 has action calculation means 34 configured as follows: a token is placed every step and a distance to an obstacle 24 is calculated in the field of view; the direction with the deepest distance not blocked by the token from aggregation of all directions is selected; the direction of the deepest distance is selected from the aggregation of all directions is selected when the direction not blocked by the token is not present; an agent switches the direction to the selected direction; and the action of advancing the step by one is repeated every direction conversion unit 14.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】人の探索行動の際に、人が一度通行した経路を通りたがらない性質があることを考慮した、能動的な人である自律したエージェント(以下、エージェント)の簡便で効率的な能動的探索行動シミュレーションシステムを提供する。【解決手段】行動処理部30において、ステップ毎に、トークンを置き、視野内において、障害物24までの距離を計算し、すべての方向の集合のなかからトークンが遮らない距離が最深長の方向を選択し、トークンが遮らない方向がない場合には、すべての方向の集合のなかから距離が最深長の方向を選択し、エージェントは選択された方向に向きを転換しステップを1つ前進する行動を、方向転換単位14毎に繰り返す行動算出手段34を有する。【選択図】図1
ACTIVE EXPLORATORY BEHAVIOR SIMULATION SYSTEM OF AUTONOMOUS AGENT
自律エージェントの能動的探索行動シミュレーションシステム
28.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
HYBRID ARTIFICIAL INTELLIGENCE AGENT BEHAVIOR GENERATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING SIMULATION
Europäisches Patentamt | 2025
|NTRS | 2010
|Active and Exploratory Perception
British Library Online Contents | 1992
|An Exploratory Analysis of Crashes Involving Autonomous Vehicles
TIBKAT | 2023
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