PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a range finding device, method, and program that can highly accurately and stably determine a distance to a subject by using a multi viewpoint image.SOLUTION: A range finding device 100 comprises: a first imaging unit 102-1; and a second imaging unit 102-2. The first imaging unit 102-1 and the second imaging unit 102-2 are a light field camera that can photograph a wide-angle image and a telephoto image at a time, respectively. A stereoscopic matching processing unit 106A is configured to use wide-angle stereoscopic image data composed of first wide-angle image data imaged by the first imaging unit 102-1 and second wide-angle image data imaged by the second imaging unit 102-2, and telephoto stereoscopic image data composed of first telephoto image data imaged by the first imaging unit 102-1 and second telephoto image data imaged by the second imaging unit 102-2 to perform stereoscopic matching processing including determination of a distance to a subject from the range finding device 100.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 多視点画像を用いて被写体までの距離を高精度で安定的に判定することが可能な測距装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】 測距装置100は、第1の撮像部102−1及び第2の撮像部102−2を備えている。第1の撮像部102−1及び第2の撮像部102−2は、それぞれ広角画像と望遠画像を同時に撮像することが可能なライトフィールドカメラである。ステレオマッチング処理部106Aは、第1の撮像部102−1により撮像された第1の広角画像データと第2の撮像部102−2により撮像された第2の広角画像データからなる広角ステレオ画像データと、第1の撮像部102−1により撮像された第1の望遠画像データと第2の撮像部102−2により撮像された第2の望遠画像データからなる望遠ステレオ画像データを用いて、測距装置100から被写体までの距離の判定を含むステレオマッチング処理を行う。【選択図】 図1
RANGE FINDING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
測距装置、方法及びプログラム
2016-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
VEHICLE MOUNTING STRUCTURE FOR RANGE FINDING DEVICE, AND RANGE FINDING DEVICE
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|ROUTE-FINDING DEVICE, ROUTE-FINDING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2015
|Range finders and range finding
Engineering Index Backfile | 1899
Route-finding system, route-finding method, and route-finding program
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