PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned carrier configured not to apply a burden to a vehicle body.SOLUTION: An unmanned carrier comprises a vehicle body 1 and a transfer device 2. The vehicle body 1 lands by vehicle side drive units 3, 4 capable of revolving in a revolving axis line R. The transfer device 2 is provided on the vehicle body 1 movably in a shift direction Y. The transfer device 2 lands by a transfer side drive unit 5 capable of revolving in the revolving axis line R. The respective drive units 3, 4, 5 comprise: a first wheel 6; a second wheel 8 rotating in a rotation axis identical to that of the first wheel 6; a first motor for driving the first wheel 6; and a second motor for driving the second wheel 8. Movement of the transfer device 2 to the vehicle body 1 in the shift direction Y is performed by driving the transfer side drive unit 5 and traveling the transfer device 2, without driving the vehicle side drive units 3, 4.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両本体に負荷を与えすぎない構成の無人搬送車を提供する。【解決手段】無人搬送車は、車両本体1と移載装置2とを備える。車両本体1は、旋回軸線Rまわりに旋回可能な車両側ドライブユニット3、4で接地する。移載装置2は、シフト方向Yに移動可能に車両本体1に設けられている。移載装置2は、旋回軸線Rまわりに旋回可能な移載側ドライブユニット5で接地する。各ドライブユニット3、4、5は、第1車輪6と、第1車輪6と同じ回転軸線まわりに回転する第2車輪8と、第1車輪6を駆動する第1モータと、第2車輪8を駆動する第2モータとを含む。移載装置2の車両本体1に対するシフト方向Yへの移動は、車両側ドライブユニット3、4を駆動せずに移載側ドライブユニット5を駆動して移載装置2を走行させることにより行われる。【選択図】図1
UNMANNED CARRIER
無人搬送車
2016-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES |