PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roll angle estimation apparatus capable of improving reliability of a roll angle output to another device in a vehicle with low possibility of causing an uneven load.SOLUTION: A correction roll angle computation-storage part 14 computes and stores a correction roll angle φby using a deviation of left-right suspension and a measurement value Z, Z, P, Pof inner pressure. A post-correction roll angle computation part 15 corrects a detected roll angle φ using the correction roll angle φ, thus computing a post-correction roll angle φ. A mode storage part 17 stores whether a roll angle estimation apparatus is in a correction effective mode or correction ineffective mode. In a case where the correction effective mode is stored, a roll angle output part 16 outputs the computed post-correction roll angle φto another device as a valid roll angle, whereas, in a case where the correction ineffective mode is stored, outputs a roll angle equaling to the detected roll angle φ to the other device as a valid roll angle.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】偏荷が生じ難い車両において、他の装置へ出力するロール角の信頼性を向上させることが可能なロール角推定装置の提供。【解決手段】補正ロール角演算記憶部14は、左右サスペンションの変位及び内圧の測定値ZL,ZR,PL,PRを用いて補正ロール角φ2offを演算して記憶する。補正後ロール角演算部15は、補正ロール角φ2offを用いて検出ロール角φを補正することによって補正後ロール角φAMDを演算する。モード記憶部17は、ロール角推定装置が補正有効モード及び補正無効モードのうち何れのモードであるかを記憶する。ロール角出力部16は、補正有効モードが記憶されている場合は、演算された補正後ロール角φAMDを有効なロール角として他の装置へ出力し、補正無効モードが記憶されている場合は、検出ロール角φと等しい値のロール角を有効なロール角として他の装置へ出力する。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICULAR ROLL ANGLE ESTIMATION APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    車両のロール角推定装置


    Beteiligte:
    SATO TAKAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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