PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar system capable of calculating a precise position of a rear end part of a preceding vehicle even when the difference in distance between own vehicle and the preceding vehicle gets too small to detect the rear end part of the preceding vehicle.SOLUTION: The radar system receives a reflection wave from a target which exists within a transmission range of a transmission wave and calculates target data relevant to the target. The radar system calculates first target data relevant to the rear end part of the vehicle as the target existing in the transmission range and second target data relevant to a part other than the rear end part of the vehicle. The radar system calculates the difference of distance between the first target data and the second target data. When the first target data is not calculated, the radar system predicts the position in the first target data by using the difference of distance. With this, the radar system predicts a precise position in the target data relevant to the rear end part of the preceding vehicle which actually exists but fails to be calculated.
【課題】自車両と先行車との距離差が比較的小さくなり、先行車の後端部が導出できない場合であっても、先行車の後端部の正確な位置を導出する装置を提供する。【解決手段】送信波の送信範囲内に存在する物標からの反射波を受信し、物標に係る物標データを導出するレーダ装置は、送信範囲内に存在する物標である車両の後端部に係る第1物標データと、車両の後端部以外の部分に係る第2物標データとを導出する。そしてレーダ装置は、第1物標データと第2物標データとの距離差を算出し、第1物標データが導出されない場合に、距離差を用いて第1物標データの位置を予測する。これによりレーダ装置は、実際には存在するが導出されていない先行車の後端部に係る物標データの正確な位置を予測できる。【選択図】図7
RADAR SYSTEM, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND SIGNAL PROCESSING METHOD
レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法
14.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
RADAR SYSTEM, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SIGNAL PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|RADAR DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND SIGNAL PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|RADAR DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2015
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