PROBLEM TO BE SOLVED: To provide means for accessing areas of the aircraft exterior for robotically (e.g., automatically or semi-automatically) and/or manually performing a plurality of operations.SOLUTION: A coating application system 200 may include a pair of towers 208 movable along a respective pair of floor tracks 230. A crossbeam 300 may extend between the pair of towers. The cross beam may have opposing beam ends. A universal joint 310 may couple each beam end to a tower to allow the crossbeam to rotate about a vertical axis and about a horizontal axis. A robotic device 400 may be mounted on the crossbeam. The robotic device may include an end effector for performing one or more operations on an aircraft exterior surface.
【課題】複数の動作をロボット制御で(例えば、自動で又は半自動で)及び/又は手動で実行するための航空機外装の領域にアクセスするための手段を提供する。【解決手段】塗料塗布システム200は、一対のそれぞれのフロアトラックに230沿って移動可能な一対のタワー208を含み得る。横桁300は、一対のタワーの間を延び得る。横桁は、対向する桁端部を有し得る。ユニバーサルジョイント310は、横桁が垂直軸周囲及び水平軸周囲を回転することができるように、各桁端部をタワーに連結し得る。ロボットデバイス400は、横桁に装着され得る。ロボットデバイスは、航空機外面で一又は複数の動作を実行するためのエンドエフェクタを含み得る。【選択図】図1
AIRCRAFT COATING APPLICATION SYSTEM AND METHOD
航空機の塗料塗布システム及び方法
2015-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Aircraft equipment, control terminal, aircraft coating system and coating method
Europäisches Patentamt | 2021
|COATING REPAIR APPLICATION SYSTEM USING REMOTELY PILOTED AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|