PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration of a crawler unit provided with a crawler belt having a structure with ununiformity due to an element such as a lug formed thereon at a predetermined pitch.SOLUTION: A crawler unit 11 includes a drive wheel 25, a front follower wheel 21 and a rear follower wheel 22 respectively supported at a front part and a rear part of a truck frame 20, a front trunk roller unit 23 and a rear trunk roller unit 24 respectively including a front trunk wheel 37 and a rear trunk wheel 38 vertically movable relative to the truck frame 20, a crawler belt 26 having a structure showing a periodicity in elasticity thereof that the elasticity changes periodically in the longitudinal direction at a predetermined pitch so as to transit from a high elastic deformation region to a low elastic deformation region to the high elastic deformation region. A distance between centers of the front trunk roller 37 of the front trunk roller unit 23 and the rear trunk roller 38 of the rear trunk roller unit 24 is set to a length exceeding 2.5 times a wavelength of the periodicity in elasticity.
【課題】所定ピッチで形成されたラグなどの要因で長手方向において不均一な構造を有するクローラベルトを備えたクローラ走行装置における振動を抑制すること。【解決手段】クローラ走行装置11は、駆動輪25と、トラックフレーム20に前部と後部に支持された前従動輪21及び後従動輪22と、トラックフレーム20に対し上下方向に相対変位可能な前転輪37と後転輪38とからなる、前側転輪ユニット23及び後側転輪ユニット24と、長手方向において所定ピッチで高弾性変形領域から低弾性変形領域を経て再び高弾性変形領域に移行する弾性周期性を示す周期弾性変化構造であるクローラベルト26とから構成されている。前側転輪ユニット23の前転輪37と後側転輪ユニット24の後転輪38との中心間距離は、弾性周期性の波長の2.5倍を超える長さに設定されている【選択図】図1
CRAWLER UNIT
クローラ走行装置
2015-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ROLLER UNIT OF CRAWLER TRAVEL UNIT, CRAWLER TRAVEL UNIT, AND WORK MACHINE
Europäisches Patentamt | 2022
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